
Le champion en titre, Marc Marquez, signe le meilleur temps des essais libres 1 MotoGP du Grand Prix de Saint-Marin avec un souffle d'avance sur l'Aprilia de Bezzecchi. Raul Fernandez s'invite aux premières loges, alors que Johann Zarco impressionne avec un Top 5 !
| Pos. | Pilote | Équipe | Écart premier / précédent | Temps |
| 1 | 93 M. Marquez | Ducati Lenovo Team | 01:31.468 | |
| 2 | 72 M. Bezzecchi | Aprilia Racing | +0.060 / +0.060 | 01:31.528 |
| 3 | 25 R. Fernandez | SuperFile Trackhouse MotoGP Team | +0.133 / +0.073 | 01:31.601 |
| 4 | 73 A. Marquez | BK8 Gresini Racing MotoGP | +0.180 / +0.047 | 01:31.648 |
| 5 | 5 J. Zarco | Castrol Honda LCR | +0.182 / +0.002 | 01:31.650 |
| 6 | 37 P. Acosta | Red Bull KTM Factory Racing | +0.210 / +0.028 | 01:31.678 |
| 7 | 10 L. Marini | Honda HRC Castrol | +0.254 / +0.044 | 01:31.722 |
| 8 | 89 J. Martin | Aprilia Racing | +0.267 / +0.013 | 01:31.735 |
| 9 | 20 F. Quartararo | Monster Energy Yamaha MotoGP Team | +0.402 / +0.135 | 01:31.870 |
| 10 | 49 F. Di Giannantonio | Pertamina Enduro VR46 Racing Team | +0.509 / +0.107 | 01:31.977 |
| 11 | 44 P. Espargaro | Red Bull KTM Tech3 | +0.537 / +0.028 | 01:32.005 |
| 12 | 54 F. Aldeguer | BK8 Gresini Racing MotoGP | +0.659 / +0.122 | 01:32.127 |
| 13 | 21 F. Morbidelli | Pertamina Enduro VR46 Racing Team | +0.703 / +0.044 | 01:32.171 |
| 14 | 7 T. Razgatlioglu | Prima Pramac Yamaha MotoGP | +0.737 / +0.034 | 01:32.205 |
| 15 | 23 E. Bastianini | Red Bull KTM Tech3 | +0.753 / +0.016 | 01:32.221 |
| 16 | 33 B. Binder | Red Bull KTM Factory Racing | +0.761 / +0.008 | 01:32.229 |
| 17 | 43 J. Miller | Prima Pramac Yamaha MotoGP | +0.900 / +0.139 | 01:32.368 |
| 18 | 63 F. Bagnaia | Ducati Lenovo Team | +0.993 / +0.093 | 01:32.461 |
| 19 | 36 J. Mir | Honda HRC Castrol | +1.153 / +0.160 | 01:32.621 |
| 20 | 11 D. Moreira | Pro Honda LCR | +1.170 / +0.017 | 01:32.638 |
| 21 | 42 A. Rins | Monster Energy Yamaha MotoGP Team | +1.854 / +0.684 | 01:33.322 |
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